Description :
Le 14 avril 1859, la municipalité de la paroisse de Saint-Étienne-des-Grès se détache de la municipalité de paroisse de Trois-Rivières. Elle fait partie du comté de Saint-Maurice.
En 1954, une partie de Saint-Étienne-des-Grès se détache pour devenir la municipalité de la paroisse de Saint-Michel-des-Forges.
Le 1er janvier 1982, Saint-Étienne-des-Grès est transféré dans la municipalité régionale de comté de Francheville.